检索结果

Select

1. 面向自动驾驶的动态路径规划避障算法

周慧子, 胡学敏, 陈龙, 田梅, 熊豆

计算机应用 2017, 37 (3): 883-888. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017.03.883

摘要（1064）

PDF （1001KB）（1005）

针对自动驾驶中避障的动态路径规划问题，提出一种在已知车辆的初始位置、速度、方向和障碍物位置情况下，实时避开障碍物的动态规划算法。首先，利用三次样条曲线的二阶连续性，结合已知的车道信息产生道路基准线；其次，以车辆的位置方向和道路的曲率构建 s-q坐标系，并在 s-q坐标系内产生从车辆当前位置到目的位置的一簇平滑曲线，作为候选路径；最后，综合考虑车辆行驶的安全性、平滑性和连贯性准则，设计一种新的代价函数，并且通过使代价函数最小化的方法从候选路径中选择最佳路径。在实验过程中，通过设计多种不同的模拟道路来检验算法的性能。实验结果表明，该方法在多种地形的单车道和多车道道路上都能够规划出安全、平滑的路径，有效避开障碍物，并且具有较好的实时性。

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

Select

2. 基于信息关联拓扑的互联网社交关系挖掘

刘锦文, 邢凯, 芮伟康, 张利萍, 周慧

计算机应用 2016, 36 (7): 1875-1880. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2016.07.1875

摘要（540）

PDF （1000KB）（419）

针对目前基于监督学习的关系抽取方法需要标注大量训练数据和预先定义关系类型，提出了一种基于词语共现信息构建关联网络并在关联网络上进行图聚类分析的人物关系提取方法。首先，从新闻标题数据获得关联度较高的500个人物对用于关系抽取研究；然后，抓取关联人物对所在新闻数据，对其进行预处理，并利用词频-逆向文档频率（TF-IDF）得到人物对共现句子中的关键词；其次，基于词语共现信息得到词语之间的关联，进而建立关键词关联网络；最后，利用对关联网络进行图聚类分析以获得人物关系。在关系抽取的实验中，与传统基于词语共现和模式匹配的中文实体关系提取方法相比，所提方法在准确率、召回率和平衡F分数（F-score）上分别提升了5.5，3.7和4.4个百分点。实验结果表明，所提算法能够在没有标注训练数据的条件下，有效地从新闻数据中抽取丰富且高质量的人物关系数据。

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

Select

3. 基于MicroWindows的多设备支持智能中文输入系统

周慧娟向荣

计算机应用 2013, 33 (07): 2067-2070. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2013.07.2067

摘要（699）

PDF （820KB）（581）

针对现有嵌入式中文输入系统输入设备种类支持单一、中文输入引擎效率低、用户体验差等问题，提出一种基于MicroWindows的智能中文输入系统。系统首先在前端的设备输入实现层模块式完成了不同类型的设备消息封装投递，然后在消息处理中心对各种输入设备的投递信息进行集中处理，通过统一分发处理的方式编码为输入法处理的消息类型，最后结合改进N元文法模型与用户模型实现中文输入引擎。MIPS等硬件平台的实际应用结果表明，该系统运行状态良好，汉字输入流畅快捷，比以往的中文输入方式提高了35%的输入效率。

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

Select

4. 基于Gabor特征与BP神经网络的屏幕显示自动校验系统

向荣周慧娟

计算机应用 2013, 33 (05): 1463-1466. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2013.01463

摘要（883）

PDF （638KB）（13950）

针对人工校验视频监控设备屏幕显示(OSD)效率低下、人力物力资源耗费大的问题，提出一种OSD自动校验系统，取代传统的人工校验方式。系统首先综合多种数理统计特征进行OSD定位，然后利用改进的Otsu算法进行精确字符分割并二值化，最后通过基于Gabor特征离线训练的改进型BP神经网络进行字符识别。实验结果表明，在确保92.7%识别率的前提下，该系统识别一帧OSD平均耗时53ms。

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

Select

5. 基于敏感点颜色聚类和行聚类筛选的文本提取

刘琼周慧灿王耀南

计算机应用 2010, 30 (2): 449-452.

摘要（1378）

PDF （639KB）（1174）

针对现有的文本提取算法不能适应复杂背景变化和文字本身的形状变化问题，提出一种基于敏感点颜色两级聚类和文本行聚类筛选的方法。新方法利用人眼视觉对颜色大幅度变化更敏感的特点，以敏感点的主要颜色作为聚类分析的依据，克服了现有阈值方法和聚类方法受背景颜色变化影响较大的问题。在此基础上，以文本行的空间排列特征为依据进进行文本行筛选，以克服一般方法容易受文字形状和尺寸变化影响的缺点。实验表明，新方法对于背景的复杂变化和文字的形状尺寸变化都具有很好的适应性。